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永磁 电动机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机，所以常被称为永磁 同步电动机 (PMSM)。
永磁直流电动机如果按有无 电剧和 换向器来分．又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷 直流 电动机 (BLDCM )。
当今世界，现代电力电子学理论和技术正在大发展．电力电子器件，如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不断问世，控制装置发生根本性变化。自 1971年 F·BlascEke提出交流电机矢量控制原理之后，矢量控制技术的发展开创 了交流伺服传动控制 的新纪元，丽各种高性能微处理器的不断推 出，进一步加速了交流伺服系统取代直流伺服系统的发展。交辩I伺服系统取代直流伺服系统已成必然趋势。然而，具有正弦波反电势的永磁同步电动机 (PMSM)和具有梯形波反电势的无刷直流电动机 (BLIX~)因其本身卓越 的性能必将会成为发展高性能交流伺服系统的主流 。
